Prótesis de mano robótica para personas con desarticulación de la muñeca

 

Breve descripción 

La mano es un órgano de suma importancia para el hombre, ya que constituye el elemento efector principal, además de ser un órgano sensitivo, el cual permite realizar diversos movimientos y tareas para la supervivencia e interacción con su entorno.  Cuando una persona sufre la pérdida de una o ambas manos, ya sea por una lesión, una enfermedad, un accidente y/o una operación quirúrgica, su calidad de vida se ve comprometida drásticamente. Por tal motivo se han desarrollado elementos protésicos enfocados a reemplazar la función y/o estética de la mano. Entre las prótesis funcionales existen mecánicas, eléctricas, neumáticas y robóticas, de las que el último tipo es el que provee el mayor grado de rehabilitación, ya que posee gran fuerza y velocidad de prensión, aunado a un mejor aspecto estético. Sin embargo, son costosas de manufacturar y no tienen un control preciso de la fuerza aplicada. La presente invención es una prótesis robótica de mano con una funcionalidad cercana a una mano humana. Además, otorga un control preciso del torque para sujetar objetos y resulta menos costosa que prótesis similares. 

 Ventajas competitivas 

  • Es una prótesis altamente funcional con operación muy similar al de una mano humana. 
  • Permite controlar los movimientos con precisión debido a los microcontroladores integrados.  
  • Los 5 dedos actúan con movimientos independientes. 
  • Es ergonómica y permite integrar material estético con apariencia, flexibilidad y textura similar al de la piel.  
  • Es más accesible que otras manos robóticas al poder fabricar la mayoría de las piezas en impresoras 3D.  
  • Posee un sistema de energía conformado de una batería recargable para suministrar la energía eléctrica para su operación. 

Usos de la invención 

Instalación (colocación o implantación) en pacientes con desarticulación de muñeca. 

Mercado principal 

La invención principalmente es adquirida por personas con desarticulación de muñeca, aunque puede ser utilizada en aplicaciones robóticas.

Nivel de maduración tecnológica

TRL - 6 Sistema de ingeniería en validación en ambiente en condiciones relevantes a las reales operativas.

IP Status

Solicitud patente de invencion en México 

Número de solicitud: MX/a/2016/003637                                 

Fecha de presentación: 18/03/2016

Tema de agenda U de G

Ingeniería eléctrica aplicada.

Subtema de agenda U de G

Control automático, sistemas inteligentes y robótica.

Inventores 

  • Dr. Cesar Alberto Reynoso García 
  • Dr. Evgeny Podzharov
  • Dr. Eduardo Castañeda Paredes
  • Mtro. Joel Aguilar Rosales
  • Mtro. José Nieves Carrillo Castillo
  • Ing. José Esteban Hernández de León

Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías 

 

Contacto

Mtro. Ramón Willman Zamora 

Email: ramon.willman@redudg.udg.mx 

Teléfono: 3331-34-2297     Ext: 11493